Для удалённого управления объектами или контроля параметров датчиков с диспетчерского пункта в настоящее время широко используют персональные компьютеры. В промышленности для этих целей используется интерфейс RS485 позволяющий подсоединять по витой паре до 32 приемопередатчиков на расстояние до 1200 метров со скоростью до 10 Мбит/с. Подробнее про данный интерфейс можно прочитать в Всё бы хорошо, но компьютеры не комплектуются подобными интерфейсами. Интерфейс RS232 и тот на современных компьютерах можно встретить достаточно редко. А вот USB порт имеется практически на любом.
Автор приводит практическую схему адаптера виртуального USB порта в RS485. А так же RS485 в последовательный порт USART, который имеется в PIC18F8720 и многих других микроконтроллерах. Рис1. Прелесть виртуального USB порта заключается в том, что программное обеспечение на компьютере можно писать как для порта RS232. А это значит, что управлять портом можно будет при помощи такого элемента управления как MSComm. В данной статье управляющая программа компьютера не рассматривается, поэтому посылать данные с компьютера мы будем при помощи терминалки COMPump. Подробное описание работы с данной терминалкой рассматривалось в статье Виртуальный USB/ RS-232 порт, установка драйверов также рассматривались в статье . С программной точки зрения она ни чем не отличается от USB/RS485, хотя RS232 это полнодуплексный приёмопередатчик, а RS485 полудуплексный.
Итак драйвер USB/RS485 отличается от USB/RS232 заменой микросхемы DD2 рис1 в статье ADM213EARS на микросхему D103 типа SN75176 рис1 данной статьи. Данная микросхема является законченным полудуплексным приёмопередатчиком RS485, выходной драйвер рассчитан на ток +-60ма. Микросхема имеет встроенное устройство защиты от перегрева на уровне 150гр.С. Минимальное входное сопротивление 12ком, чувствительность по входу 200мв. и входной гистерезис 50мв. Алгоритм работы приёмника и передатчика приведены в таблицах 1,2. Микросхема виртуального драйвера D101, (FT232BM) позволяет без переделки программного интерфейса подключить микросхему SN75176 и работать с портом RS485 в полудуплексном режиме. Единственный нюанс который следует учитывать при разработке программы на компьютере, это то что во время передачи байта по интерфейсу вы получите в приёмнике передаваемый байт, так называемое эхо. Интерфейс RS485 рассчитан на соединение приёмопередатчиков при помощи витой пары на расстояние до 1200метров, однако в условиях сильных помех следует провод поместить в экран .
Табл1. передатчик
| D | DE | A | B |
| 1 | 1 | 1 | 0 |
| 0 | 1 | 0 | 1 |
| Z | 0 | Z | Z |
Табл2. приёмник
| A-B | Инв.RE | R |
| Vid>=0,2в | 0 | 1 |
-0,2в| 0
|
?
|
|
| Vid<=-0,2в | 0 | 0 |
| X | 1 | Z |
| Открытый | 0 | ? |
РИС 1
На месте управляющего устройства так же необходимо установить микросхему приёмопередатчика D3(SN75176). Так как для микроконтроллера драйвер мы пишем сами, поэтому переключение с приёма на передачу мы осуществляем по ножке 39 порта PORTJ4. На схеме рис1 микросхема D2 выполняет роль 10 разрядного аналого-цифрового преобразователя. Программа приведенная в HEX формате приведена в табл3.
Алгоритм её работы следующий. Программа каждые 21 мкс. считывает данные со входа АЦП и записывает во внутренний буфер состоящий из 79байт. Примерно через 1,7мс. Буфер заполняется полностью и процесс повторяется. При этом чтобы прочитать данный буфер с компьютера, необходимо послать адрес данного устройства. В нашем случае это 0x0A. После получения адреса микроконтроллер передаст 79 байт на компьютер. Адресация необходима в том случае если к линии RS485 будет подключено более одного объекта управления.
Всё устройство было выполнено на макетной плате, кроме микроконтроллера. Для него необходимо изготовить печатную плату, для того чтобы можно было к нему припаять выводы. Так как данный микроконтроллер имеет корпус TQFP80 размером 12х12мм и имеет 80 выводов. Печатная плата приведена на рис 2 изготовлена из одностороннего стеклотекстолита толщиной 0,5мм и размерами 35х35мм. Паять данную микросхему желательно воздушной паяльной станцией.
В современной технике все большее значение приобретает обмен информацией между различными устройствами. А для этого требуется передавать данные как на небольшие расстояния, так и на значительные, порядка километров. Один из таких видов передачи данных – связь между устройствами по интерфейсу RS-485.
Где необходимо передавать данные по RS 485.
Один из самых распространенных примеров применения устройств для обмена данными – . Электросчетчики, объединяемые в единую сеть, рассредоточены по шкафам, ячейкам распределительных устройств и даже подстанциях, находящимся на значительном удалении друг от друга. В этом случае интерфейс служит для отправки данных от одного или нескольких устройств учета.
Система «один счетчик – один модем» активно внедряется для передачи данных в службы энергосбытовых компаний от узлов учета частных домов, небольших предприятий.
Другой пример: получение данных от микропроцессорных терминалов релейной защиты в режиме реального времени, а также централизованный доступ к ним с целью внесения изменений. Для чего терминалы обвязываются через интерфейс связи аналогичным образом, а данные от него поступают в компьютер, установленный у диспетчера. В случае срабатывания защиты оперативный персонал имеет возможность сразу же получить информацию о месте действия и характере повреждения силовых цепей.
Но самой сложной задачей, решаемой интерфейсами связи, являются системы централизованного управления сложными производственными процессами – АСУ ТП. У оператора промышленной установки на столе есть компьютер, на дисплее которого он видит текущее состояние процесса: температуры, производительность, включенные и отключенные агрегаты, их режим работы. И имеет возможность всем этим управлять легким щелчком мыши.
Компьютер же обменивается данными с контроллерами – устройствами, преобразующими команды от датчиков на язык, понятный машине, и обратное преобразование: от языка машины в команды управления. Связь с контроллером, а также – между разными контроллерами, осуществляется через интерфейсы связи.
Интерфейс RS-232 — младший брат RS 485.
Нельзя хотя бы коротко не упомянуть об интерфейсе RS-232, который еще называют последовательным. Разъем под соответствующий порт имеют некоторые ноутбуки, а некоторые цифровые устройства (те же терминалы релейной защиты) снабжаются выходами для связи с помощью RS-232.
Для того, чтобы обмениваться информацией, нужно уметь ее передавать и принимать. У для этого есть передатчик и приемник сигналов. Они имеются в каждом устройстве. Причем выход передатчика одного устройства (TX) соединяется со входом приемника другого устройства (RX). И, соответственно, по другому проводнику аналогичным образом сигнал движется в обратную сторону.
При этом обеспечивается полудуплексный режим связи, то есть, приемник и передатчик могут работать одновременно. Данные по кабелю RS-232 могут в одно и то же время перемещаться и в одну, и в другую сторону.
Недостаток этого интерфейса – низкая помехозащищенность. Это происходит из-за того, что сигнал в соединительный кабель и на прием, и на передачу формируется относительно общего провода – земли. Любая наводка, существующая даже в экранированном кабеле, может привести к сбою связи, потере отдельных битов информации. А это недопустимо при управлении сложными и недешевыми механизмами, где любая ошибка – авария, а потеря связи – длительный простой.
Поэтому в основном применяется для небольших временных подключений ноутбука к цифровому устройству, например, для установки начальной конфигурации или исправления ошибок.
Организация интерфейса RS-485.
Главное отличие RS-458 от RS-232 – все приемники и передатчики работают на одну пару проводов, являющуюся линией связи. Провод земли при этом не используется, а сигнал в линии формируется дифференциальным методом. Он передается одновременно по двум проводам («А» и «В») в инверсном виде.
Если на выходе передатчика – логический «0», то на проводник «А» выдается нулевой потенциал. На проводнике «В» формируется сигнал «не 0», то есть – «1». Если передатчик транслирует «1», получается все наоборот.
В итоге получаем изменение напряжения сигнала между двумя проводами, представляющими собой витую пару. Любая наводка, попадая в кабель, изменяет напряжение относительно земли одинаково на обоих проводах пары. Но напряжение полезного сигнала формируется между проводами, а поэтому – ничуть не страдает от потенциалов на них.
Порядок обмена данными между устройствами по RS-485.
Все устройства, объединяемые интерфейсом RS-485, имеют всего два клеммы: «А» и «В». Для подключения к общей сети эти клеммы соединяются в параллельную цепь. Для этого от одного устройства к другому прокладывается цепочка кабелей.
При этом возникает необходимость упорядочить обмен данными между устройствами, установив очередность передачи и приема, а также – формат пересылаемых данных. Для этого служит специальная инструкция, называемая протоколом.
Протоколов обмена данными по интерфейсу RS-485 существует много, наиболее часто используемый – Modbas. Вкратце рассмотрим, как работает простейший протокол, и какие еще проблемы приходится решать с его помощью.
Для примера разберем сеть, в которой одно устройство собирает данные с нескольких источников данных. Это может быть модем и группа электросчетчиков. Для того, чтобы знать, от какого счетчика пойдут данные, каждому приемопередатчику присваивается номер, уникальный для данной сети. Номер присваивается и приемопередатчику модема.
Когда приходит пора собирать данные о расходе электроэнергии, модем формирует запрос. Сначала передается стартовый импульс, по которому все устройства понимают, что сейчас придет кодовое слово – посылка из последовательности нулей и единиц. В ней первые биты будут соответствовать номеру абонента в сети, остальное – данные, например, команда передать требуемую информацию.
Все устройства принимают посылку и сравнивают номер вызываемого абонента со своим собственным. Если они совпадают – выполняется команда, переданная в составе запроса. Если нет – устройство игнорирует его текст и не делает ничего.
При этом во многих протоколах посылается назад подтверждение, что команда принята к исполнению или выполнена. Если ответа нет, передающее устройство может повторить запрос определенное количество раз. Если реакции так и не последует, генерируются сведения об ошибке, связанные с неисправностью канала связи с молчащим абонентом.
Ответа может не последовать не только при поломке. При наличии сильных помех в канале связи, которые все-таки проникают туда, команды могут не доходить до пункта назначения. Еще они подвергаются искажениям и не правильно при этом распознаются.
Неверного выполнения команды допустить нельзя, поэтому в данные посылки вводят заведомо избыточную информацию – контрольную сумму. Она подсчитывается по определенному закону, прописанному в протоколе, на передающей стороне. На приемной подсчитывается контрольная сумма по такому же принципу и сравнивается с переданной. Если они совпадают, прием считается успешным, и команда выполняется. Если нет – устройство пересылает на передающую сторону сообщение об ошибке.
Требования к кабельным соединениям.
Для соединения устройств интерфейсом RS-485 используются кабели «витая пара». Хоть для передачи данный достаточно одной пары проводов, обычно применяются кабели минимум с двумя, чтобы был заложен резерв.
Для лучшей защиты от помех кабели экранируются, при этом экраны на всей линии соединяют друг с другом. Для этого на объединяемых устройствах помимо выводов «А» и «В» имеется клемма «СОМ». Заземляется линия только в одной точке, обычно в месте расположения контроллера, модема или компьютера. В двух точках это делать запрещено, чтобы избежать наводок, которые неизбежно пойдут по экрану из-за разности потенциалов в точках заземления.
Кабели соединяют только последовательно друг с другом, делать ответвления нельзя. Для согласования линии в ее конце подключается резистор с сопротивлением 120 Ом (это волновое сопротивление кабеля).
В целом монтаж кабельных линий интерфейса – простое занятие. Гораздо сложнее будет настроить аппаратуру, для чего понадобятся люди со специальными знаниями.
Для лучшего понимая работы интерфейса RS-485 предлагаем Вам посмотреть следующее видео:
Стандарт RS-485 впервые был принят в Ассоциации электронной промышленности. Сегодня он рассматривает электрические характеристики различных приемников и передатчиков, которые используются в балансных цифровых системах.
Что собой представляет данный стандарт?
RS-485 является названием известного интерфейса, активно использующегося во всевозможных промышленных АСУТП с целью соединения определенных контроллеров и многих других устройств между собой. Основное отличие этого интерфейса от RS-232 состоит в том, что он предполагает объединение одновременно нескольких разновидностей оборудования. При использовании RS-485 гарантируется скоростной обмен данными между несколькими устройствами путем применения единственной двухпроводной линии связи в полудуплексном режиме. Он задействован в современной промышленности при создании АСУТП.
Дальность и скорость
С помощью представленного стандарта можно добиться транслирования информации на скорости до 10 Мбит/с. Стоит отметить, что при этом предельно возможная дальность непосредственно зависит от скорости транслирования данных. Стоит отметить, что для обеспечения предельной скорости информация способна передаваться не дальше 120 метров. В это же время при скорости 100 кбит/с данные транслируются более чем на 1200 метров.
Число объединяемых устройств
Количество устройств, которые способен объединять в себе интерфейс RS-485, непосредственно зависит от того, какие в них задействованы приемопередатчики. Каждый передатчик предусматривает определенное управление 32 стандартными приемниками. Правда, следует при этом знать, что существуют приемники с входным сопротивлением, которое на 50 %, 25 % или меньшей частью отличаются от стандартного. Если использовать данное оборудование, общее число устройств увеличивается соответственно.
Разъемы и протоколы
Шнур RS-485 не способен нормировать какой-либо определенный формат информационных кадров или протокол обмена. Как правило, для трансляции применяются аналогичные фреймы, используемые RS-232. Другими словами, биты данных, стоповый и стартовый биты, а также бит паритета, если это необходимо. Что касается работы протоколов обмена, в большинстве современных систем она выполняется по принципу «ведущий-ведомый». Это означает, что определенное устройство в сети выступает ведущим и инициатором обмена посылкой запросов между подчиненными устройствами, которые различаются между собой по логическим адресам. Самым известным протоколом в настоящее время является Modbus RTU. Необходимо заметить, что кабель RS-485 не обладает определенным типом соединителей или распайки. Другими словами, встречаются клеммные соединители, DB9 и прочие.
Подключение
Зачастую с использованием представленного интерфейса встречается локальная сеть, которая объединяет в себе одновременно несколько разновидностей приемопередатчиков. Выполняя подключение RS-485, необходимо грамотно объединять между собой сигнальные цепи. Как правило, они называются А и В. Таким образом, переполюсовка не представляет собой ничего страшного, просто подключенные устройства перестают работать.
При использовании интерфейса RS-485 необходимо учитывать определенные особенности его работы. Таким образом, рекомендации следующие:
1. Оптимальная среда для транслирования сигнала – кабель, созданный на основе витой пары.
2. Концы шнура в обязательно следует заглушить с помощью специализированных терминальных резисторов.
3. Сеть, где применяется стандартный или USB RS-485, должна пролагаться без ответвлений по топологии шины.
4. Устройства должны подключаться к кабелю кабелями минимально возможной длины.
Согласование
С помощью терминальных резисторов стандартный или USB RS-485 гарантирует полноценное согласование открытого конца шнура с последующей линией. При этом целиком исключается возможность отражения сигнала. Номинальное сопротивление резисторов, сопутствующее волновому сопротивлению кабеля и проводам, основанных на витой паре, как правило, составляет около 100-120 Ом. Например, известный в настоящее время кабель UTP-5, который зачастую используется в процессе прокладки Ethernet, обладает волновым сопротивлением 100 Ом.
Что касается других вариантов кабеля, может быть применен и другой номинал. Резисторы способны запаиваться на контактах кабельных разъемов в конечных устройствах, если это необходимо. Нечасто резисторы монтируются в самом оборудовании, в результате чего для подключения резистора необходимо устанавливать перемычки. В этом случае, когда выполняется подключение устройства, линия рассогласовывается. Чтобы гарантировать нормальное функционирование всей остальной системы, понадобится подключить согласующую заглушку.
Уровни сигналов
Порт RS-485 применяет балансную схему передачи данных. Другими словами, уровни напряжения на сигнальных цепях А и В изменяются в противофазе. С помощью датчика обеспечивается уровень сигнала, составляющий 1.5 В, с учетом предельной нагрузки. Кроме того, предусмотрено не более 6 В в том случае, когда устройство функционирует на холостом ходу. Уровень напряжения замеряется дифференциально. В месте пребывания приемника минимальный уровень получаемого сигнала должен быть не меньше 200 мВ.
Смещение
Когда наблюдается отсутствие сигнала на сигнальных цепях, осуществляется небольшое смещение. Ним обеспечивается защита приемника в случае ложного срабатывания. Специалисты советуют выполнять смещение слегка больше 200 мВ, потому что это значение считается соответствующим зоне недостоверности входного сигнала по стандарту. В такой ситуации цепь А приближается к положительному полюсу источника, а цепь В подтягивается к общему.
Пример
Соответствуя требуемому смещению и напряжению источника питания, выполняется расчет номиналов резисторов. Например, если следует получить смещение, находящееся на уровне 250 мВ при задействовании терминальных резисторов, RT = 120 Ом. Стоит при этом отметить, что источник обладает напряжением 12 В. С учетом того, что в этом случае два резистора подключены параллельно друг другу и совершенно не принимают во внимание нагрузку со стороны приемника, ток смещения достигает 0.0042. В это же время общее сопротивление цепи смещения равняется 2857 Ом. Rсм при этом будет составлять около 1400 Ом. Таким образом, потребуется выбрать ближайший номинал. Примером будет взят резистор 1.5 кОм. Он необходим для смещения. Кроме того, используется внешний резистор на 12 вольт.
Также необходимо отметить и то, что в системе существует развязанный выход блока питания контроллера, который представляет собой главное звено в собственном сегменте цепи. Правда, имеются и другие варианты выполнения смещения, где задействован преобразователь RS-485 и иные элементы, однако все равно следует учитывать то, что узел, обеспечивающий смещение, иногда будет отключаться или в конечном итоге полностью удалится из сети. Когда существует смещение, потенциал цепи А на полностью холостом ходу считается положительным по отношению к цепи В. Это выступает в качестве ориентира при подключении нового оборудования к кабелю без использования маркировки проводов.
Неправильная разводка и искажения
Осуществление рекомендаций, указанных выше, дает возможность достичь корректной трансляции электрических сигналов в разные точки сети, когда в виде основы задействован протокол RS-485. Если хотя бы одно из требований не будет выполнено, возникает искажение сигнала. Самые заметные искажения появляются тогда, когда скорость обмена информацией выше 1 Мбит/с. Правда, даже при меньших скоростях не рекомендуется пренебрегать данными советами. Это правило действует и при нормальном функционировании сети.
Как программировать?
Во время программирования всевозможных приложений, которые работают с устройствами, применяемыми разветвитель RS-485 и прочие устройства с представленным интерфейсом, следует учитывать несколько важных моментов.
Прежде чем начнется выдача посылки, обязательно необходимо активировать передатчик. Стоит отметить, что по информации некоторых источников выдача способна осуществляться сразу после активации. Несмотря на это, некоторые эксперты советуют сначала выдержать паузу, по времени равную скорости трансляциии одного фрейма. При этом корректная программа приема может успеть полностью выявить ошибки переходного процесса, который способен провести процедуру нормализации и подготовится к очередному приему данных.
Когда будет выдан последний байт данных, необходимо также выдержать паузу, прежде чем отключать RS-485 устройство. Это в некотором смысле связано с тем, что в контроллере последовательного порта часто находится одновременно два регистра. Первый является параллельным входным, он предназначен для приема информации. Второй считается сдвиговым выходным, он применяется с целью последовательного вывода.
При передаче контроллером данных любые прерывания формируются при опустошении входного регистра. Это происходит тогда, когда информация уже была предоставлена в сдвиговый регистр, однако еще не выдана. В этом же состоит причина того, что после прекращения трансляции необходимо выдержать некоторую паузу перед выключением передатчика. Она по времени должна быть примерно больше на 0.5 бита, чем фрейм. При выполнении более точных расчетов советуется подробнее изучить техническую документацию контроллера последовательного порта, который используется.
Вполне возможно, что передатчик, приемник и конвертер RS-485 подключены к общей линии. Таким образом, собственный приемник начнет воспринимать также передачу, выполняемую собственным передатчиком. Зачастую бывает, что когда в системах, которые характеризуются произвольным доступом к линии, эта особенность применяется при проверке отсутствия столкновения между двумя передатчиками.
Конфигурация формата «шина»
Представленный интерфейс имеет возможность объединять устройства по формату «шина», когда все оборудование соединяется при использовании одной пары проводов. Это предусматривает то, что линия связи обязательно должна согласовываться оконечными резисторами двух концов. Чтобы это обеспечить, необходимо установить резисторы, которые характеризуются сопротивлением 620 Ом. Они монтируются всегда на первом и последнем устройстве, подсоединенном к линии.
Как правило, современные устройства имеют встроенное согласующее сопротивление. Если возникнет необходимость, его можно подключить в линию при помощи установки специальной перемычки на плату прибора. Стоит отметить, что состояние поставки перемычки сначала установлены, поэтому требуется снять их со всех устройств, кроме первого и последнего. Необходимо также заметить, что в преобразователях-повторителях модели С2000-ПИ для отдельного выхода согласующее сопротивление активируется с применением переключателя. Что касается устройств С2000-КС и С2000-К, которые характеризуются встроенным согласующим сопротивлением, перемычки, требуемой для его подключения, не существует. Чтобы обеспечить длинную линию связи, желательно использовать специализированные повторители-ретрансляторы, которые предварительно оснащены полностью автоматическими переключениями направления передачи.
Конфигурация формата «звезда»
Все ответвления в линии RS-485 считаются нежелательными, так как в этом случае возникает чрезмерное искажение сигнала. Хотя, с точки зрения практики, существует возможность допустить это тогда, когда существует небольшая длина ответвления. При этом не нужна установка согласующих резисторов на отдельных ответвлениях.
В системе RS-485, где управление предусмотрено при использовании пульта, когда резисторы и устройства подсоединены к одной линии, однако питаются от различных источников, необходимо объединять цепи 0 В всех устройств и пульта, чтобы достичь выравнивания их потенциалов. Когда это требование не будет соблюдаться, пульт способен обладать неустойчивой связью с устройствами. При использовании провода с несколькими витыми парами, для цепи выравнивания потенциалов можно применить полностью свободную пару, если в этом возникнет необходимость. Кроме того, предусмотрена возможность задействовать экранированную витую пару, если отсутствует заземление экрана.
Что следует учитывать?
В большинстве случаев ток, проходящий по проводу выравнивания потенциалов, считается довольно маленьким. Если 0 В устройств или же самих источников питания подключаются к нескольким локальным шинам заземления, то разность потенциалов между разными цепями 0 В способна достигать несколько единиц. Иногда данное значение находится на отметках десятков вольт, а ток, который протекает по цепи выравнивания потенциалов, является достаточно значительным. Зачастую в этом и состоит причина того, что возникает неустойчивая связь между пультом и устройствами. В результате они даже способны выйти из строя.
Таким образом, необходимо исключить возможность заземления цепи 0 В или же заземлять эту цепь в определенной точке. Кроме того, следует принимать во внимание возможность взаимосвязи между 0 В и цепью защитного заземления, которая присутствует оборудовании, используемом в системе ОПС. Стоит отметить, что на объектах, где характерна относительно тяжелая электромагнитная обстановка, существует возможность подключиться этой сети путем использования кабеля «экранированная витая пара». Остается подчеркнуть, что в данной ситуации может существовать меньшая предельная дальность, потому что емкость провода считается более высокой.
RS-485 представляет собой стандарт, который был впервые принят в Ассоциации электронной промышленности. На сегодняшний момент данный стандарт рассматривает электрические характеристики всевозможных приемников и передатчиков, использующихся в различных балансных цифровых системах.
Что он собой представляет?
Среди специалистов RS-485 представляет собой название достаточно популярного интерфейса, который активно используется в различных промышленных АСУТП для соединения нескольких контроллеров, а также множества других устройств между собой. Главным отличием данного интерфейса от не менее распространенного RS-232 является то, что он предусматривает объединение одновременно нескольких видов оборудования.
При помощи RS-485 обеспечивается скоростной обмен информацией между несколькими устройствами через единственную двухпроводную линию связи в полудуплексном режиме. Его достаточно широко используют в современной промышленности в процессе формирования АСУТП.
Дальность и скорость
При помощи данного стандарта достигается транслирование информации на скорости до 10 Мбит/с, при этом предельно возможная дальность будет непосредственно зависеть от того, с какой скоростью транслируются данные. Таким образом, для обеспечения предельной скорости данные могут передаваться не далее чем на 120 метров, в то время как при скорости 100 кбит/с информация транслируется более чем на 1200 метров.
Количество объединяемых устройств
Количество устройств, которые может объединять в себе интерфейс RS-485, будет непосредственно зависеть от того, какие в устройстве используются приемопередатчики. Каждый передатчик рассчитан на одновременное управление 32 стандартными приемниками, однако при этом нужно понимать, что есть приемники, входное сопротивление которых составляет 50 %, 25 % или даже еще меньшую часть от стандартного, и в случае использования такого оборудования общее количество устройств будет увеличиваться соответственно.
Разъемы и протоколы
Кабель RS-485 не нормирует какой-то определенный формат информационных кадров или же протокол обмена. В преимущественном большинстве случаев для применяются точно такие же фреймы, которые использует RS-232, то есть биты данных, стоповый и стартовый биты, а также бит паритета в случае необходимости.
Работа протоколов обмена в большинстве современных систем осуществляется по принципу «ведущий-ведомый», то есть какое-то устройство в сети является ведущим и берет на себя инициативу обмена посылкой запросов между всеми подчиненными устройствами, различающимися между собой по логическим адресам. Наиболее популярным протоколом на сегодняшний день является Modbus RTU.
Стоит отметить, что кабель RS-485 не имеет также какого-то определенного типа соединителей или же распайки, то есть могут встречаться клеммные соединители, DB9 и другие.
Подключение
Чаще всего с применением данного интерфейса встречается локальная сеть, объединяющая в себе одновременно несколько приемопередатчиков.
Осуществляя подключение RS-485, нужно грамотно объединять между собой сигнальные цепи, называемые обычно А и В. В данном случае переполюсовка является не такой страшной, просто подключенные устройства не будут работать.
Используя интерфейс RS-485, вам следует учитывать несколько особенностей его работы:
- Наиболее оптимальная среда для передачи сигнала - это кабель на основе витой пары.
- Концы кабеля в обязательном порядке нужно заглушить при помощи специализированных терминальных резисторов.
- Сеть, в которой используется стандартный или USB RS-485, должна пролагаться без каких-либо ответвлений по
- Устройства должны быть подключены к минимально возможной длины.
Согласование
При помощи терминальных резисторов стандартный или USB RS-485 обеспечивает полноценное согласование открытого конца кабеля с последующей линией, полностью исключая возможность отражения сигнала.
Номинальное сопротивление резисторов является соответствующим волновому сопротивлению кабеля и для тех кабелей, которые основываются на витой паре, в преимущественном большинстве случаев составляет приблизительно 100-120 Ом. К примеру, достаточно популярный на сегодняшний день кабель UTP-5, активно использующийся в процессе прокладки Ethernet, имеет волновое сопротивление 100 Ом. Для других вариантов кабеля может использоваться и какой-нибудь другой номинал.
Резисторы в случае необходимости могут запаиваться на контактах кабельных разъемов уже в конечных устройствах. Редко резисторы устанавливаются в самом устройстве, вследствие чего для подключения резистора приходится устанавливать перемычки. В данном случае, если осуществляется отключение устройства, линия полностью рассогласовывается. И для того чтобы обеспечить нормальную работу всей остальной системы, нужно подключить согласующую заглушку.
Уровни сигналов
Порт RS-485 использует балансную схему транслирования данных, то есть уровни напряжения на сигнальных цепях А и В будут изменяться в противофазе.
При помощи датчика должен обеспечиваться уровень сигнала 1.5 В при предельной нагрузке, а также не более 6 В в том случае, если устройство работает на холостом ходу. Уровень напряжения измеряется дифференциально, каждый сигнальный провод относительно другого.
Там, где находится приемник, минимальный уровень принимаемого сигнала в любом случае должен находиться на уровне не меньше 200 мВ.
Смещение
В том случае, если отсутствует сигнал на сигнальных цепях, происходит незначительное смещение, которым обеспечивается защита приемника от случаев ложного срабатывания.
Специалисты рекомендуют осуществлять смещение немного больше 200 мВ, так как данное значение является соответствующим зоне недостоверности входного сигнала по стандарту. В данном случае цепь А подтягивается к положительному полюсу источника, в то время как цепь В подтягивается к общему.
Пример
В соответствии с необходимым смещением и напряжением источника питания осуществляется расчет К примеру, если нужно получить смещение на уровне 250 мВ при использовании терминальных резисторов R T = 120 Ом при том, что источник имеет напряжение 12 В. Учитывая, что в данном случае два резистора включены параллельно друг другу и при этом абсолютно не берут во внимание нагрузку со стороны приемника, ток смещения составляет 0.0042 А, в то время как общее сопротивление цепи смещения составляет 2857 Ом. R см в данном случае будет составлять приблизительно 1400 Ом, поэтому нужно выбрать какой-нибудь ближайший номинал.
В качестве примера будет использоваться резистор 1.5 кОм, предназначенный для смещения, а также внешний резистор на 12 вольт. Помимо этого, в нашей системе присутствует развязанный выход блока питания контроллера, представляющий собой ведущее звено в своем сегменте цепи.
Конечно, есть масса других вариантов реализации смещения, в которых используется преобразователь RS-485 и другие элементы, но в любом случае, осуществляя размещение цепей смещения, нужно учитывать то, что узел, который будет его обеспечивать, периодически будет выключаться или даже в конечном итоге может быть полностью удален из сети.
Если присутствует смещение, то в таком случае потенциал цепи А на полностью холостом ходу является положительным по отношению к цепи В, что является ориентиром, если будет подключаться новое устройство к кабелю без маркировки проводов.
Неправильная разводка и искажения
Выполнение указанных выше рекомендаций позволяет добиться нормальной передачи электрических сигналов в различные точки сети, если в качестве основы используется протокол RS-485. Если будет не соблюдено хотя бы какое-то из требований, будут возникать искажения сигнала. Наиболее заметные искажения начинают появляться в том случае, если скорость обмена данными превышает 1 Мбит/с, однако на самом деле даже в случае меньших скоростей крайне не рекомендуется пренебрегать указанными рекомендациями, даже если сеть «и так нормально работает».
Как программировать?
В процессе программирования различных приложений, работающих с устройствами, использующими разветвитель RS-485 и другие устройства с данным интерфейсом, нужно учитывать несколько важных моментов. Перечислим их:
- Перед тем как будет начинаться выдача посылки, нужно в обязательном порядке активировать передатчик. Несмотря на то что по информации определенных источников выдача может осуществляться сразу же после включения, некоторые эксперты рекомендуют первоначально выдержать паузу, которая по времени будет равна скорости передачи одного фрейма. В данном случае корректная программа приема успеет полностью определить ошибки переходного процесса, проведет процедуру нормализации и подготовится к последующему приему данных.
- После того как будет выдан последний байт данных, также рекомендуется выдержать паузу перед тем, как отключать RS-485 устройство. В частности, это связано с тем, что в контроллере последовательного порта зачастую присутствует одновременно два регистра, первый из которых является параллельным входным и предназначается для приема данных, в то время как второй является сдвиговым выходным и используется для последовательного вывода. Любые прерывания по передаче контроллером формируются в случае опустошения входного регистра, когда информация уже была предоставлена в сдвиговый регистр, но еще не была выдана. Именно по этой причине после того, как будет прервана трансляция, нужно выдержать определенную паузу перед отключением передатчика, которая должна быть по времени приблизительно больше на 0.5 бита, чем фрейм. Для осуществления более точных расчетов рекомендуется детально изучить техническую документацию используемого контроллера последовательного порта.
- Так как передатчик, приемник и, возможно, конвертер RS-485 подключены к единственной линии, собственный приемник будет воспринимать также передачу, осуществляемую собственным передатчиком. Нередко случается так, когда в системах, характеризующихся произвольным доступом к линии, данная особенность используется в процессе проверки отсутствия столкновения между двумя передатчиками. В стандартных системах, работающих в соответствии с принципом «ведущий-ведомый», в процессе передачи рекомендуется полностью закрывать прерывания от приемника.
Конфигурация формата «шина»
Данный интерфейс предусматривает возможность объединения устройств по формату «шина», когда все устройства объединяются при помощи единственной пары проводов. В данном случае линия связи в обязательном порядке должна согласовываться оконечными резисторами двух концов.
Для обеспечения согласования в данном случае устанавливаются резисторы, характеризующиеся сопротивлением 620 Ом. Они устанавливаются всегда на первом и последнем устройстве, подключенном к линии. В преимущественном большинстве современных устройств присутствует также встроенное согласующее сопротивление, которое в случае необходимости можно включить в линию посредством установки специальной перемычки на плату прибора.
Так как в состоянии поставки перемычки изначально установлены, нужно первоначально снять их со всех устройств, соответственно, кроме первого и последнего, подключенных к линии. В преобразователях-повторителях модели С2000-ПИ для каждого отдельного выхода согласующее сопротивление включается с помощью переключателя, в то время как устройства С2000-КС, а также С2000-К характеризуются встроенным согласующим сопротивлением, вследствие чего перемычка, необходимая для его подключения, отсутствует.
Для того чтобы обеспечить более длинную линию связи, рекомендуется использовать специализированные повторители-ретрансляторы, оснащенные полностью автоматическим переключением направления передачи.
Конфигурация формата «звезда»
Любые ответвления в линии RS-485 являются нежелательными, потому что в данном случае появляется достаточно сильное искажение сигнала, однако с практической точки зрения их можно допустить в том случае, если присутствует небольшая длина ответвления. В данном случае не требуется установка согласующих резисторов на отдельных ответвлениях.
В распределительной системе RS-485, управление которой осуществляется с пульта, если последний и устройства подключены к одной линии, но питаются от разных источников, нужно будет объединять цепи 0 В всех устройств и пульта для того, чтобы обеспечить выравнивание их потенциалов. Если данное требование не будет соблюдено, то в таком случае пульт может иметь неустойчивую связь с устройствами. Если будет использоваться кабель с несколькими витыми парами проводов, то в таком случае для цепи выравнивания потенциалов при необходимости может использоваться полностью свободная пара. Помимо всего прочего, предусматривается также возможность применения экранированной витой пары в том случае, если отсутствует заземление экрана.
Что нужно учитывать?
В преимущественном большинстве ток, который проходит по проводу выравнивания потенциалов, является достаточно маленьким, однако в том случае, если 0 В устройств или же самих источников питания будут подключаться к нескольким локальным шинам заземления, разность потенциалов между различными цепями 0 В может составлять несколько единиц, а в некоторых случаях даже десятков вольт, в то время как ток, протекающий по цепи выравнивания потенциалов, может являться довольно значительным. Именно это является частой причиной того, что присутствует неустойчивая связь между пультом и устройствами, вследствие чего они даже могут выходить из строя.
Именно по этой причине нужно исключить возможность заземления цепи 0 В или же, как максимум, заземлять данную цепь в какой-то определенной точке. Также нужно учитывать возможность взаимосвязи между 0 В и цепью защитного заземления, присутствующей в том оборудовании, которое используется в системе ОПС.
На объектах, для которых характерна достаточно тяжелая электромагнитная обстановка, предусматривается возможность подключения данной сети через кабель "экранированная витая пара". В данном случае может присутствовать меньшая предельная дальность, так как емкость кабеля является более высокой.
Особенности монтажа
Сетевая коммуникация разводится кабелем «витая пара пятой категории». Контроллеры соединяются между собой по топологии «шина», т.е. последовательно друг за другом.
Корректная работа сети (особенно при использовании длинных кабелей) возможна только в том случае, когда между всеми приемопередающими устройствами идет одна единственная линия (“шинная топология”).
В линию может быть включено до 32 устройств (для стандартной единицы нагрузки или больше для – ¼ нагрузки), расположенных как угодно по всей ее длине. Устройства должны подключаться к линии очень короткими кабелями (длиной не более 30 см) для того, чтобы избежать возникновения Y - расщепления.
На практике, однако, эта длина может быть увеличена до нескольких метров. В большинстве случаев проблему сложной конфигурации можно решить с помощью повторителей-ретрансляторов интерфейса.
Линии передачи сигнала должны находиться не ближе 50 см от кабелей электрического питания, в особенности от нагрузочных кабелей. Тем более они не должны прокладываться в одной оплетке с этими кабелями или кабелями, по которым протекают токи большой величины, т.к. это может привести к проникновению помех и ошибкам.
Пересечение силовых линий должно быть под углом 90 градусов. Запрещается сращивание витых пар и использование «скруток». Для кабельной разводки рекомендуется применять кабели с двумя - четырьмя витыми парами для того, чтобы:
- использовать дополнительные провода в качестве дренажных;
- иметь возможность использовать эти линии с другим оборудованием;
- работающим, например, по протоколу RS-422;
- иметь резерв, если произошёл обрыв или замыкание на главной паре.
Стандарт RS485 обеспечивает работу устройств на линии длиной до 1.2 км. Эта величина является максимумом. На практике же рекомендуется использовать линии длиной не более 500 м. При построении систем с длинными линиями следует соблюдать особую осторожность при выборе кабеля, который должен иметь подходящее поперечное сечение.
Используемый кабель должен обеспечивать на терминаторе номиналом 120 Ом на дальнем конце линии напряжение не менее 0.2 В в том случае, если на выходе передающего устройства напряжение составляет 2 В. Не рекомендуется использовать кабели менее 22 AWG.
